电机控制应用中的FreeRTOS

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概述

ST电机控制SDK开发用于支持FreeRTOS安排的两个电机控制任务：

• 中频任务
• 安全任务

所选的内存管理策略是堆4（STM32STM32CubeMX提出的默认方案，更多信息请访问FreeRTOS网站）。
建议启用FreeRTOS时选择除Systick以外的时间基源：即MCU可用的定时器之一。

FreeRTOS 激活

在项目配置过程中，激活 FreeRTOS 需要执行以下步骤：

• 进入驱动器管理，选择FreeRTOS

• 通过点击复选框启用 freeRTOS

• 根据应用，MC IRQ可以使用freeRTOS函数。如果是这样，点击复选框即可启用

• 选择一个可用的计时器作为时间基准源

性能

测量采用了以下配置：

• 单驱
• 三分流 当前的传感拓扑
• 无感应
• HAL车手

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